受任于敗軍之際的于是：在...的時候。
句子的意思是：在兵敗的時候接受任務。
出處：《出師表/前出師表》兩漢：諸葛亮
節選：臣本布衣，躬耕于南陽，苟全性命于亂世，不求聞達于諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣于草廬之中，咨臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅馳。後值傾覆，受任于敗軍之際，奉命于危難之間：爾來二十有一年矣。
譯文：我本來是平民，在南陽務農親耕，在亂世中苟且保全性命，不奢求在諸侯之中出名。先帝不因為我身份卑微，見識短淺，降低身份委屈自己，三次去我的茅廬拜訪我，征詢我對時局大事的意見，我因此十分感動，就答應為先帝奔走效勞。後來遇到兵敗，在兵敗的時候接受任務，在危機患難之間奉行使命，那時以來已經有二十一年了。
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