成途上海工業機器人小編在後台看到小可愛留言，建議總結一下工業機器人專業詞彙，供小夥伴閑暇自學使用。今天，小編将D-I篇涉及到的專業詞彙一一解析并作一說明；感興趣的小夥伴一起學習來吧！

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【工業機器人專業詞彙解析：D-J篇】

degree\dɪˈɡri\ n, 度，度數

freedom\ˈfridəm\n.自由、自主

degreeof freedom =DOF 自由度

distance\ˈdɪstəns\ n.距離

accuracy\ˈækjərəsi\ n.準确（性），精确（性）

distance accuracy 距離準确度

repeatability\rɪ'pi:tə'bɪlɪtɪ\n.可重複性；反複性

distance repeatability 距離重複性

disributed\dɪ'strɪbju:tɪd\ adj.分布式的

joint\dʒɔɪnt\n.關節

distributed joint 分布關節

drift\drɪft\n.偏移；漂移

pose\[poʊ\n.姿态；姿勢

driftof pose accuracy 位姿準确度漂移

driftof pose repeatability 位姿重複性漂移

不要讓學習成為過去，學習應總在進行中。成途上海工業機器人培訓學院小編已将E-I部分的單詞以為你備好，趕快學起來吧！

end \ɛnd\n.最後部分

effctor \ɪˈfɛktɚ\n.受動器；感受器

end effector 末端執行器

coupling \ˈkʌplɪŋ\ 連接、聯結(原型為：couple)

device \dɪˈvaɪs\ 裝置；設備

end effector coupling device 末端執行器連接裝置

fixed \fɪkst\ 固定的；不變的（原型為：fix）

sequence \ˈsikwəns\ 順序；序列；數列

manipulator \məˈnɪpjuleɪtər\操縱機；操作者

fixed sequence manipulator 固定順序操作機

forward \ˈfɔ:rwərd\向前的

kinematics \ˌkɪnə'mætɪks\ 運動學

forward kinematics 運動學正解

fly-bypoint 路徑點

goal \goʊl\ 目标

directed \də'rektɪd\ 定向的

programming \ˈproʊgræmɪŋ\ 編程

goal directed programming 目标編程

gripper \'grɪpə\ 夾持器

individual \ˌɪndəˈvɪdʒuəl\ 個人；個體

axis \ˈæksɪs\ 軸

acceleration \ækˌsɛləˈreʃən\ 加速<物>

individual axisacceleration 單軸加速度

joint \dʒɔɪnt\ 單關節

individual joint acceleration 單關節加速度

velocity\vəˈlɑ:səti\ 速度；速率

individual axis velocity 單軸速度

individual joint velocity 單關節速度

inverse\ˌɪnˈvɜ:rs\ 相反的；逆向的

inverse kinematics 運動學逆解

installation \ˌɪnstəˈleʃən\裝置

成途上海工業機器人培訓學院，始終堅信每天記憶一點點，相信總有一天你能積沙成塔，最終成為一名合格的工業機器人調試工程師！

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