以大疆無人機禦 Mavic Mini、Android 11為例。
飛行器在飛行的過程中,其運動的前後左右以地理坐标系為參考坐标系,則為無頭模式(又叫head-free或head-hold)飛行。無頭模式多見于多旋翼,例如四軸,六軸飛行器中。
任何飛行器都一定有個自身的坐标系,也就是飛行器的頭、尾,這也就是前面說的飛行器的自身坐标系。如果推動遙控器的向前飛行,飛行器還是向它起飛時頭指示的方向飛行,即使這個時候飛行器在飛行的過程中改變了機頭方向(操縱了遙控的航向角),這個飛行器的運行為無頭模式。
飛行過程中,無需考慮機頭的方向,對于速度飛行會更快。
以大疆無人機禦 Mavic Mini、
無人機的飛行模式分有有頭模式和無頭模式兩種,兩種飛行模式統稱無人機飛控。飛控子系統是無人機的最重要構成部分,其功能包括完成無人機的起飛、空中飛行路徑、執行指定飛行動作和按路線返回降落。