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無人機的無頭模式是什麼意思

無人機的無頭模式是什麼意思

更新时间：2024-09-11 07:22:25

　　以大疆無人機禦 Mavic Mini、Android 11為例。

　　飛行器在飛行的過程中，其運動的前後左右以地理坐标系為參考坐标系，則為無頭模式（又叫head-free或head-hold）飛行。無頭模式多見于多旋翼，例如四軸，六軸飛行器中。

　　任何飛行器都一定有個自身的坐标系，也就是飛行器的頭、尾，這也就是前面說的飛行器的自身坐标系。如果推動遙控器的向前飛行，飛行器還是向它起飛時頭指示的方向飛行，即使這個時候飛行器在飛行的過程中改變了機頭方向（操縱了遙控的航向角），這個飛行器的運行為無頭模式。

　　飛行過程中，無需考慮機頭的方向，對于速度飛行會更快。

　　以大疆無人機禦 Mavic Mini、

　　無人機的飛行模式分有有頭模式和無頭模式兩種，兩種飛行模式統稱無人機飛控。飛控子系統是無人機的最重要構成部分，其功能包括完成無人機的起飛、空中飛行路徑、執行指定飛行動作和按路線返回降落。

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