曆史上的永琪并不是瘸子。曆史上的永琪才華橫溢，精通騎術、劍術、武技精湛、能書會畫，還精通漢文、滿語、蒙古語，在天文算法上也有很大的造詣，乾隆很是喜歡永琪，甚至有傳位給永琪的打算。永琪是第一個在世被封為親王的皇子，隻可惜永琪在26歲的時候就英年早逝了。
曆史上永琪患上了一種叫做附骨疽的疾病，又被稱為骨結核。骨結核發作起來腿部會有難以忍受的疼痛，按照道理來講，永琪自幼習武，飲食照料的又不錯患上骨結核之後不會緻死才對，可他卻被此病奪去了生命。
骨結核雖然不是什麼遺傳性的疾病，但翻閱曆史典籍會發現愛新覺羅宗室很多人都有得這個病，它更是嚴重到要了永琪的命。之後有人分析永琪之所有患骨結核很有可能是受了寒氣所緻，可能是沐浴的時候或者在外面風餐露宿導緻，還有一個原因是行房事時沒有裹足被子。目前為止比較接受的原因是第一個，畢竟大清朝馬背上的民族，在外行軍打仗風餐露宿很有可能不小心染上這種病。
《延禧攻略》中五阿哥出身不高，但從小聰慧，頗有儲君風範，乾隆很好看永琪，本有立他為未來儲君的打算，但意外總是猝不及防。永琪在演示鳥統時意外傷到了大腿，經過太醫的救治之後也束手無策，好在後來葉天士将他的腿治好。
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