1、有脊柱的動物叫做脊椎動物（Vertebrata）；是指有脊椎骨的動物，是脊索動物的一個亞門。包括圓口類、魚類、兩栖動物、爬行動物、鳥類和哺乳動物等六大類。例如：鴨子、麻雀、家鴿、鵝、鹦鹉等，陸龜、變色龍、鳄魚等等。
2、無脊柱的動物叫做無脊椎動物Invertebrate)；是背側沒有脊柱的動物，是動物的原始形式。包括原生動物、棘皮動物、軟體動物、扁形動物、環節動物、腔腸動物、節肢動物、線形動物等。例如：孔蟲、放射蟲、缽水母、珊瑚蟲、烏賊及棘皮動物等等。
3、擁有的肌肉大多數是一對一對的肌肉。神經系統有一部分在脊梁骨中間。脊椎動物亞門動物的骨骼是體内骨，有軟骨也有硬骨。在動物成長時，這個骨架支持體型。因此脊椎動物可以比無脊動物長得大，而且平均體量也比較大。
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