1956年初，食品工業部煙草工業管理局通知，要求上海趕制一種特制卷煙作為向“八大”的獻禮。同年9月，上海卷煙二廠将印有“特制”字樣的“熊貓牌”卷煙運京，在“八大”會議期間分送與會代表評吸，深得好評。1958年秋，毛澤東主席在上海接見上海煙草工業公司領導時，對“熊貓”牌卷煙的試制成功給予表揚。
1990年，北京舉辦亞運會，北京要求上海提供熊貓香煙，但是由于原料問題，不能批量生産。煙草局決定實行“一牌兩色”的方案，生産一種黃色熊貓，其配方水平高于中華但是低于藍色熊貓。當時上海煙草公司為亞運會供應了100箱黃色熊貓和3箱藍色熊貓。
1997年，熊貓香煙才以禮盒形式出現，2004年上海煙草公司推出了“熊貓時代版”。
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