犰狳環尾蜥（Cordylus cataphractus），又名南非犰狳蜥，是蜥蜴亞目，環尾蜥科動物。
體長20厘米左右，身體布滿了盔甲般的巨大鱗片，呈暗黃色，當遇到危險時，它們會把尾巴含在嘴裡，把所有堅硬的鱗片都面向敵人，以保護腹部柔軟的部分，它們甚至會以這種姿勢從山坡下迅速滾下，逃之夭夭。這種奇怪的逃跑方式是和另外一種奇怪的哺乳動物“ 犰狳 ”極為相似，所以由此得名。
習性栖息平坦的砂岩地，日行性，以8—10隻的數量群居， 雌雄非常難以辨别，是胎生的蜥蜴，每年隻産下1到2隻的幼體。
據說因為可愛糟大肆捕捉，瀕臨滅絕。
列入《世界自然保護聯盟》（IUCN）2013年瀕危物種紅色名錄ver3.1——易危（VU）。
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