性愛瑜伽令愛侶們籍有親密的肢體接觸，重新讓對方認識自己的身體和心靈，協助你變成更好的愛人。性愛瑜伽是“心的智慧”，也即是代表愛的更高層面，它的神奇能量能帶來傳說中的“心電感應”、“靈欲合一”。
能讓性愛更完美的瑜伽動作：
一、背部挺直，雙腿直立，面向對方。二人間相距大約一米，各自将兩腳分開，與肩同寬，雙手在胸前處合掌呈祈禱式。使全身放松，保持深呼吸的同時深情地注視對方，雙臂伸展，向上舉過頭頂。緊閉雙眼，使後背盡量伸展，頭和上身稍向後仰，使脊柱向後伸展呈弓形。分開雙手，上身向前回到直立位站好，再次深情注視對方，并保持一會兒。
二、身體前屈，與愛人頭頂相對，雙手盡量同時觸地，但注意不要拉傷，使自己的小指與愛人的拇指緊緊相扣，面頰輕觸，并保持一會兒。一人盡量向後伸出左腿，同時另一人向後伸右腿，各自向自己身體的後方伸展，并使左臂置于對方右臂的内側，彼此深情注視。
三、在保持動作二的情況下，向後輕輕移動身體并呈支撐的狀态，直視對方，保持一會兒。然後再次移動身體，擡頭注視對方片刻。同時收回向後伸出的左腿或右腿。再次使自己的小指與愛人的拇指相扣，面頰輕觸。伸直雙腿，雙腳并擾，呈直立的狀态，緊閉雙眼一會兒，回到起始位置。接着，互換雙腿位置，重複以上動作。性愛瑜伽不僅“助性”，也有助于刺激内髒器官，提高身體的敏感度。
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