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fanuc機器人零點校準

更新时间：2024-10-02 01:21:17

FANUC LR Mate 200iD系列支持20個計時器TIMER[n]，每個定時器隻支持啟動（START）、停止（STOP）、複位（RESET）和值設置（R[n] 1）四種控制方式，當利用後者進行參數賦值時，若賦值為0則相當于是複位。

fanuc機器人零點校準（FANUC工業機器人計時器）1

計時器的調用

當設置為局部計時器時，則計時器的狀态與程序狀态保持一緻；設置為全局計時器時，則不依賴于程序的狀态。

fanuc機器人零點校準（FANUC工業機器人計時器）2

計時器詳細設置

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