劉備白手起家，建立蜀漢政權，除了離不開諸葛亮等賢才的輔佐，還有一批能征善戰的猛将，幫助劉備征戰天下，立下了大功，比如關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲、魏延等人。

那麼，在劉備手下，有三位猛将，隻有劉備可以駕馭，他們隻服劉備，連諸葛亮也忌憚。這三位猛将是誰呢？

第一位，關羽。

關羽是劉備集團的二把手，這基本無可争議，劉備打下荊州，進取益州，就讓關羽坐鎮荊州，看守大本營，這已經說了關羽的地位。關羽是劉備得力的大将，是劉備武将陣營中的一哥，地位誰也比不了。

關羽性格剛而自矜，除了劉備，無人能駕馭關羽。就連諸葛亮對關羽，也得順着關羽的脾氣。

僅舉一例，馬超來投降劉備，關羽當即寫信，問諸葛亮，馬超這個人怎麼樣？諸葛亮知道關羽護前，于是，先把馬超誇獎了一番，說馬超是一世之傑，然後，話鋒一轉，說，馬超可以和張飛相比，但是，怎麼能比得上美髯公的絕倫逸群呢？

關羽看到諸葛亮的信，非常高興，立即把信拿給左右的賓客看。

《三國志 關羽傳》記載：羽美須髯，故亮謂之髯。羽省書大悅，以示賓客。

由此可見，諸葛亮也得順着關羽的脾氣，不敢得罪關羽。

第二位，魏延。

魏延是劉備一手提拔起來的将領，劉備拿下漢中，連張飛都不派，專門派魏延鎮守漢中，讓魏延成為僅次于關羽的實力派，連張飛都靠邊站了，可見魏延在劉備心中的地位。

魏延有勇有謀，勇猛過人，劉備死後，魏延成為了蜀漢武将陣營中的一哥，除了楊儀，誰都得讓三分。

《三國志 魏延傳》記載：延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。

諸葛亮北伐，魏延曾建議諸葛亮給他一萬人，從子午谷進兵，與諸葛亮異道會于潼關，但是，諸葛亮覺得很冒險，沒有同意。魏延認為諸葛亮用兵太膽怯了，歎恨自己英雄無用武之地。

《三國志 魏延傳》記載：延每随亮出，辄欲請兵萬人，與亮異道會于潼關，如韓信故事，亮制而不許。延常謂亮為怯，歎恨己才用之不盡。

這件事，充分說明魏延不服諸葛亮。

諸葛亮對魏延，也不敢得罪。僅舉一例，魏延和楊儀關系不好，兩個人鬧到了水火不容的地步，但因為諸葛亮喜歡楊儀和魏延的才幹，不忍心偏向任何一方。

《三國志 楊儀傳》記載：亮深惜儀之才幹，憑魏延之骁勇，常恨二人之不平，不忍有所偏廢也。

從這可以看出，諸葛亮也是不敢得罪魏延的，否則，就偏袒楊儀了。

諸葛亮死後，魏延公開要求繼續北伐，說，丞相死了，我魏延還在，怎麼能因為丞相死了，就廢棄了國家大事呢？

魏延這麼說，已經證明諸葛亮也很難控制他了。

第三位，劉封。

劉封是劉備的義子，有武藝，氣力過人，因為劉備到了荊州，當時沒有兒子，于是，收養劉封為義子，既然是劉備的義子，地位不言而喻了。

《三國志 劉封傳》記載：本羅侯寇氏之子，長沙劉氏之甥也。先主至荊州，以未有繼嗣，養封為子。

關羽發動襄樊之戰，被孫權偷襲，兵敗而死，劉封和孟達不救，關羽被殺後，劉備自然要追究劉封和孟達的責任。

孟達害怕了，跑了，投降了魏國，孟達寫信勸劉封也投降魏國，但是劉封拒絕了。

劉封回去之後，諸葛亮勸劉備，說，劉封剛猛，以後去世了，無人可以控制他，還不如現在趁這個機會，将他除掉。因此，劉備下令，讓劉封自盡。

《三國志 劉封傳》記載：封既至，先主責封之侵陵達，又不救羽。諸葛亮慮封剛猛，易世之後終難制禦，勸先主因此除之。於是賜封死，使自裁。

從這一件事可以看出，諸葛亮對劉封是忌憚的，如果不忌憚劉封，怎麼會害怕劉備死後，無人能控制得了劉封呢？

綜合以上，所以說，這三個人，隻有劉備一個人可以駕馭，連諸葛亮也不行。