梁武帝共有四個女兒。臨安公主、安吉公主、長城公主,都有文才,而且也比較本分。唯獨永興公主,性情頑劣,又十分淫蕩。
其臨川王蕭宏(梁武帝六弟;就是造成洛口潰敗、後來因貪污勒索受到梁武帝表揚的那位親王)也是風月場中之人,旦夕宣淫,尚有餘力,聽說侄女淫蕩,便前來挑逗。一來二去,兩人竟勾搭上了。名義上雖然稍嫌不合,但淫性卻極為對口。這一對禽獸日夜歡愛,如膠似漆,難舍難分,情逾伉俪。但他們終究是叔侄名分,每次偷歡,心裡總有點不大踏實,害怕奸情一旦敗露而身死名裂。俗話說,色膽可以包天,為了長享這種暧昧淫逸的生活,這一對淫夫蕩婦竟然圖謀刺殺梁武帝,蕭宏并許諾事成之後立永興公主為皇後。永興公主既然為了發洩淫欲,不顧廉恥,與叔父通奸,為了作皇後,還哪裡顧得上父皇的性命?聽了蕭宏的許諾,精神為之一振,立即答應下來。
不久,梁武帝決定齋戒三天,并邀請諸位公主共同進入齋室。永興公主覺得這是個行刺的好機會,便選了兩個心腹書童,令其男扮女裝,随她進入齋室,準備行刺梁武帝。不料,兩個書童年小膽弱,做賊心虛,慌得連路也走不好,進齋室時把鞋子弄掉了。這引起了在齋室輪值的将軍的懷疑,當即把此事密告了丁貴嫔(太子蕭統生母。梁武帝即位時,其妻郗氏已死,便不再冊立皇後,而以丁貴嫔總掌後宮事)。丁貴嫔想把此事轉告給梁武帝,又擔心梁武帝不信,便命值班的将軍小心防範。于是,值班的将軍密令八名強壯的士兵整裝立于帷幕之後,以防不測。
齋戒完畢時,永興公主來到梁武帝面前,說有機密事相告。梁武帝信以為真,便命左右退下。永興公主事先安排好的那兩個書童,趁機繞到梁武帝背後,準備拔刀行刺。正在這時,八名衛士突然從幕後沖出,将兩名書童擒獲。這突如其來的變故,将梁武帝吓得跌坐在地上。衛士們連忙上前攙扶,并說明緣由。梁武帝大怒,當即親自審訊那兩個書童。兩個書童起初還想抵賴,一經衛士搜身,竟搜出兩把利刃,書童男扮女裝的實情也暴露了。兩個書童見一切敗露,隻得據實招供,說是為臨川王蕭宏指使,并将永興公主與蕭宏的奸情也和盤托出。梁武帝不待細問,即令衛士将兩個書童推出去斬首,接着下令将永興公主逐出齋宮。
永興公主見陰謀、奸情一并敗露,自覺無顔見人,即日就懸梁自盡。蕭宏也惶惶不可終日,終于憂懼成疾。對這個謀逆亂倫的六弟,梁武帝卻仍舊不想治罪。在蕭宏患病期間,他竟先後七次親去臨川王府探望。但蕭宏自覺罪孽深重,愈發憂恐,沒過多久就氣絕身亡了。梁武帝不念其惡,追贈他為侍中、大将軍、揚州牧,賜谥号為靖惠,以隆重的葬禮為他發喪。