男女皆橫躺着，由正面來結合的姿勢即是側卧體位。二人把腳伸直身體緊貼不可能插入，所以男人應該從女人的雙腳之間切入，把女人上方的腳擡起，并把女人的腳挂在男人的腰際而來進行插入。此時女人下方的腳也可以向前彎曲，男人的身體和女人的身體稍微形成角度，就像是彎曲位躺下來進行姿勢，是側卧體位正統的姿勢。
隻要男人不是左撇子，就讓男人躺在左側下方，以便右手可以用來愛撫女人的胸部、小腹以及陰核等處。結合部分的運動一定無法十分活躍。因此二人側面緊貼而蓋着棉被的側卧體位，可以緩慢地蠕動身體，把身體分開，也可以享受視覺上的愉快。二個人的身體可以以X形來分開，或者是男人把一隻手肘撐起，來移身體上部。男人用手肘支撐體重，腰部的活動反而更活躍，相互之間可以前後緩慢地進行抽插、推送的運動。
女人此時漸漸忍受不住刺激，會想要抱住男人的胸膛，通常女人會把手伸向男人的胸膛而引導男人進行正常體位。
另外，男人的雙手，也可以從下方來愛撫女人的私處、乳房，以及小腹、臀部等部位，使得女人的歡樂将更為提升。看到這樣的女人，男人也會達到深刻的滿足感。
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