在中國長沙出土的漢墓醫簡《養生方》中就總結了一些夫婦性交時的各種守則、動作和姿态。認為，如在性交時能注意到十種“守則”(十修)，十種姿态體位(十熱)的采用，并雜合八動的選擇，五欲、五音、八觀的觀察和采取等，這些都屬于性時技的内容。

　　古人認為，在睡卧後性交，不宜于多汗時進行；要使氣血流通、軀體搖動而收斂氣息，可使血脈暢通，筋骨輕利。宜觀察八種性交的動作(八動)，測知氣血的所在；并根據聽女方五種聲音的狀況，察知其性欲高潮是否到來。這種綜合運用性技巧，常可使夫婦的性生活滿意。

　　十修所謂“十修”，就是：1、做到顧養腎氣，維護精氣；2、要求雙方都出現對性交的情趣；3、要有一定的節度；4、要避免過勞、過頻和勞損内傷；5、雙方要掌握性興奮的适當時機；6、要做到上下溝通、互通情曲，叙綢缪、申缱绻；7、性交時宜輕徐緩動；8、保持精力旺盛，陰莖勃起堅實；9、要夫婦精氣互養，同求長生健樂；10、事後宜靜息以養神全形。

　　十熱所謂“十熱”(亦名“十節”、“十勢”)，指的是十種性交姿勢和體位。1、虎遊，即如虎的遊走；2、蟬附，即如蟬交接時的附背；3、尺蠖，即性交如尺蠖的屈伸；4、逡桷，即如麋鹿樣的性交；5、蝗磔，即如蝗的交配；6、猿搏，即似猿猴的捕搏；7、蟾蜍，即性交姿勢似蛤蟆交尾；8、兔鹜，像兔的奔突追尾；9、蜻蜓，即似蜻蜓的交尾；10、魚嘬，即如魚的嘬口吞物等。以後相繼發展為“三十法”，除包含上述的“十勢”外，尚有其他動物(如秋狗、山羊等)和植物(如臨壇竹等)的交配授粉姿态等。國外有的資料所列的性交體位不少于200多種，也無外乎是平卧、側卧、前入、後入、蹲、立、仰、俯等形式的體位變化。這些大都是仿生學在古今性交中的實際運用舉例。

　　八觀所謂入觀、“十動”指夫婦性交時，男方觀察女方八種(或十種)不同的姿态動作而加以配合的技巧概稱。八觀是：1、接手(女方伸接雙手以抱男，可促兩腹緊貼增強快感)；2、伸(月付)(兩腿股伸展，暗示欲摩擦女陰上方)；3、直踵(伸直足跟，擡高臀部以迎合，意欲陰莖更深入)；4、側勾(側身轉腳勾男，欲使女陰兩側受到摩撫)；5、上勾(上擡兩腳勾人，意欲女陰下段受到摩擦)；6、交股(兩腿交并，以防陰莖插入過深，希借此增強快感)；7、平踴(女平靜仰卧張腹，欲女陰淺處感受更多摩擦)；8、振動(女軀及尻臀搖動，欲使雙方性器久接)。這些女方的動作和性暗示，男方宜察而配合，故名八觀。十動隻是在上述八觀的基礎上增加了女子陰液流溢潤滑，示女精已洩，達到性高潮；女體軟躺直卧，說明其已深感肌體松馳而快感。

　　五欲男方察五欲，可推知女方的性反應和要求：當女方平心靜氣，呼吸感慢時，表示已有性欲要求；當女方鼻翼扇動、口唇開張時，提示女陰已有興奮感動而擴張；如女體顫動而自抱男體時，表示女快感臨近，陰精将洩；如粉汗微出、浸濕衣裳，表示女方心情愉快、惬意；如見女體軟躺挺直，眼合似醉如眠，則示其飄然若仙，性快感已達最高潮。

　　五音所謂五音：即性交時聞女方氣息舒緩之音，暗示其性欲正急劇高漲；聞喘息之音，示其性快感已臨高潮，美樂無比；聞女陰液溢浸擦有聲，示多慕愛情意；聞嬌嗔呻吟，示女方已情愛熾熱甜美；聞女方挑逗情話、身軀自搖，暗示欲久留交合的性欲求。其他人體的“伸縮俯仰，前後屈折”(古名之為“八事”)，陰莖抽動的上下、左右、深淺、稀密、快慢(亦統名為“十修”)等以及古性典所概括的“破陣”、“跳澗”、“臨波”、“雀啄”、“投石”、“入窟”、“透穴”、“揄兔”、“帆風”、“割蚌取珠”、“剖石尋玉”、“鐵杵投臼”、“五錘煅鐵”、“犁耕秋壤”和“兩岩相欽”等狀勢，古人亦甚重視其促性快感的積極作用。