男女生殖器官都可以分為兩類：一類是性腺，一類是附性器官。男女生殖器官中的性腺都有雙重使命，一是産生精子或卵子；二是分泌性激素。性激素有助于附性器官的發育與生長。附性器官的功能是參與完成性行為和完成新生命的形成與孕育。
男性生殖系統還可以接内、外生殖器來分類，這樣介紹起來更方便些。外生殖器官包括陰莖和陰囊。内生殖器包括睾丸、輸精管道及附屬腺體。睾丸是男性的生殖腺，擔負着生成精子和分泌雄激素的雙重任務。
輸精管道則包括附睾、輸精管、身精管和尿道等。附睾具有儲存精子和使精子最終完全成熟的功能。輸精管是附睾管的延續，承擔着運輸和儲存精子的作用。射精時，精子通過上述管道後，再經尿道最終排出體外。
附屬腺體包括精囊腺、前列腺、尿道球腺和尿道旁腺。可别小看這些配角的作用，精液的液體成分大部分來自它們，其中包含供養精子的大量營養成分，缺了它們，精子就會失去活力和受精能力。由睾丸到輸精管這一段以及附屬腺體都是兩側對稱的。有關各生殖器結構和功能等問題将在後面介紹。
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