故障現象：客戶反映，EPB不正常，儀表顯示請檢查ESP系統，檢查發現電子手刹燈未亮起也不能正常工作，撥動開關能聽到電機工作的聲音，拉起就釋放，工作不正常。
原因分析：
1. EPB模塊故障
2, ESP故障
3、線路故障
4,網關故障
維修過程：
1.使用lH)S掃描，掃描不到電子手刹模塊，在ESP内獲取故障碼為：發動機控制模塊通信超時，EPB通信超時，網關通信超時，删除故障碼，發現EPB通信超時不能删除，測量EPB模塊供電、搭鐵、CAN-H、CAN-L電壓正常，對調EPB模塊故障依然存在，但是故障碼變更為：EPB數據被破壞；
2、檢查車輛是新車，未加裝未改裝，懷疑模塊之間相互幹擾，嘗試斷開動力網相關模塊，故障依然存在，根據故障碼提示，重點檢查相關模塊搭鐵線，發現發動機電腦搭鐵，ESP模塊搭鐵以及電池到車身的搭鐵有不同程度的鏽迹，處理鏽迹裝回原車EPB模塊測試，還是掃描不到，對調EPB模塊測試，儀表提示請檢查電子手刹，發現可以掃描到EPB模塊，重新匹配模塊，删除故障碼，EPB工作正常，故障排除。
維修小結：此類故障，故障點比較多，要熟悉網絡結構特性，充分利用故障碼，耐心排查。
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