性欲是指異性間互相接觸的欲望以及在體内外各種刺激下引起性的興奮及性交的欲望。人自出生後,性欲的發生、形成有一過程。一般認為從10歲到12歲性器官開始發育,由無性欲向有性欲階段過渡,13歲到16歲出現異性愛昧的欲望階段,17歲到25歲為性欲的表現期,一直持續到終身。國外學者摩爾将性欲分為接觸欲與脹滿緩解欲。
接觸欲顧名思義,是指男女雙方希望身體接觸之情,即身體靠近,互相愛撫和性器官互相刺激等,以此長久保持夫婦感情,常見于老年夫妻。脹滿緩解欲是指性器官成熟後,在性激素作用下,體内(前列腺、精囊、尿道球腺)有自然充滿的東西,有一種脹滿感,并有把充滿的東西排洩出去或把脹滿感除掉的願望,如男子陰莖的勃起,以及射精。但它受年齡的影響,随着年齡的增長,脹滿緩解欲逐漸減弱。國内呂德賓等調查,60歲以上老年人,性欲保持和青春期一樣者僅僅占6.3%,減弱者占43.7%,明顯減弱者29.6%,完全消失者竟高達20.38%。