兒童性教育分為嬰兒期、幼兒期、兒童期、少年期和青年期五期，叫五期性教育。

嬰兒期性教育的主要内容是通過家長，主要是母親對孩子的撫育喂養。母親與兒童身體的接觸，可增加孩子神經系統的敏感性，促進孩子大腦的分化發育。與成人身體接觸不足的兒童，其智力、性敏感性都将受到程度不等的損害。美國動物心理學家研究發現，若讓離開母親的兩隻幼猴由不同的母親喂養，一個是“棉布毛巾媽媽”（外包毛巾被的人工雌猴，胸前有奶瓶），另一個是“金屬刺媽媽”（渾身長滿金屬刺的有奶瓶的人工做的假雌性猴子）。吃金屬猴媽媽的奶長大的幼猴，成年以後不會進行性活動，而且行為退縮，不和群。所以嬰兒期的教育特點是滿足嬰兒食欲的同時，還要滿足嬰兒皮膚觸覺的發育需求。這一時期一般不超過三歲。此時母子同被而眠對兒童的發育是有好處的。

幼兒期性教育為開始讓孩子認識自己的性别，并初步進入性别角色。例如鼓勵男孩子的勇敢堅強，鼓勵女孩子的溫柔甜美、愛清潔等等。還有，男孩子應該穿男孩子的衣服，女孩子應該有女孩子的服飾。那種從自己的好惡出發，男孩女養或女孩男育的做法是極為有害的，因為這或許正是孩子日後發生同性戀的原因之一，或許會成為孩子未來的家庭不和的誘因。此時應該同時開始灌輸初步的性道德觀念，如讓男孩愛護尊重女性等。學會基本的性衛生知識，例如大小便以前要洗手，不可把小棍等物塞入小便的孔竅中等等。此時為便于關照幼兒，父母親應該與孩子同床而卧，但必須分被而眠。這一階段是從斷奶起到六歲，即孩子夜間會自己起夜前止。如果孩子獨立能力強，什麼時候能自己起夜，就應該什麼時候分床。

兒童期性教育從六歲起到十歲以前。這時兒童已經進入學校學習，社會知識和活動範圍進一步擴大。一切有條件的家庭均應與孩子分房而居。此時的孩子性意識進一步增強，出現了不願意和異性同桌、同行，為自己的性别而驕傲、自豪。此時不應該粗暴幹涉孩子的這一心理現象，而應該肯定。如果發現孩子厭惡自己的性别角色，則應該及時糾正，以防發生日後的性别角色倒錯現象。此時要教給孩子性衛生的基本知識，學會保持性器官的衛生。同時應該教會孩子知道如何保護自己，鼓勵孩子的獨立傾向，要求孩子要男女有别，特别應教育男孩子要尊重女性。教給孩子男女交往的一般道德規則，要孩子自尊、自愛。

少年期性教育有着特别的意義。因為此期内多數孩子先後進入青春發育階段，女孩子表現為月經來潮，男孩子表現為初次出現遺精。他們已經開始注意異性，有了朦胧的性意識，對異性開始有了好奇和交往的要求。此時的性教育内容主要為：青春期生理衛生知識，經期衛生知識，男女交往的原則及注意事項，女孩子如何保護自己，初步的婚戀道德原則，明确法律與道德對兩性關系的基本要求，防止性罪錯的發生，同時對自己既要認識又要接受。這一時間段是從10～20歲。

青年期性教育的特點是孩子已經成年，有了獨立的愛好、個性，逐步走向成熟，開始戀愛結婚，組建自己的家庭。性教育的主要内容是如何承擔家庭的責任與義務，夫妻生活知識，子女教育知識，家庭經濟知識，為建立家庭做好準備。這一時間是從20～35歲止。