男性自慰多靠雙手
挪動包皮刺激龜頭
女性自慰·道具繁多
桌椅水柱蔬菜按摩器
男性與女性的生殖器官結構上截然不同，當然自慰方式亦不相同。
一般來說，男性的自慰方式是手輕握住陰莖，上下挪移包皮，施以刺激。此外，兩手掌夾住陰莖，互相搓揉加以刺激，也是一般常見的方法。
另外一種方法是一手握住陰莖，以另一手的手指或手掌刺激龜頭，或是以食指與中指夾住龜頭施以刺激。
進行自慰的姿勢有仰躺、側卧、坐着等，依人物、場合的不同而不同。刺激陰莖時也可利用乳液或橄榄油。
就男性來說，自慰時很少使用道具，但也并非完全沒有。将陰莖插入留有餘溫的截口中，是自古相傳的方法，最近市面上也販售自慰用的器材，但這并非常見、一般的方法。在女性方面，自慰方法也是因人而異，一般最常使用的方法是仰躺，利用手指刺激陰蒂、陰道口、陰唇或者是乳房等部位。
此外，還有以匍伏的姿勢，手指對生殖器官施以刺激、手掌壓迫恥丘；或是兩股間夾着毛毯或枕頭；以床緣對生殖器官施加刺激等方法。
以上是女性自慰的主要方法，除此之外，還有以站立、半蹲、坐下等姿勢，以桌子、椅子等磨擦大腿、刺激生殖器官，或是入浴時，以蓮蓬頭的水柱，刺激陰蒂或陰唇等方法。
女性進行自慰時，以手指或異物插
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