夫妻互相按摩是營造感性的氣氛和表達愛與激情的一種最佳方式，是溫柔、激情、充滿歡愉的體驗。性愛撫（性交前的按摩），是通過互相觸摸、握持、按撫、吻摩、擁抱、搖撼等“五徐”的戲道，使雙方情動欲感，性交協調。
在性生活前，夫妻間的彼此按摩對于消除緊張和焦慮心理、達到彼此放松、喚起性欲，并逐步“進入狀态”是相當重要的。這裡具體介紹一下性愛撫的部位和手法。
夫妻間的性愛按摩，和性生活開始前的性愛撫是不同的。妻子的性敏感部位（乳房和外陰）是不去觸動的，這應該是性愛撫摩的一條原則。不少人一開始就直指向對方身體的這些敏感部位，殊不知此舉往往不能達到目的，有時還會引起對方對性愛撫的厭惡和逃避。特别是女性，其性欲的喚起往往是較為緩慢的，如果一開始就直指這些部位，隻能使身心還未準備好的妻子更加緊張或煩躁，就會覺得男方動作太粗野或目的太明确而感到不快。
順序應該是，先是性愛撫摩，然後是性愛撫（在逐步調動對方熱情的基礎上，可以按撫乳房、外陰等敏感部位），最後才是性交動作。一般可以采取由遠而近、由彼及此、由次及主的辦法。比如，可以從足部按摩做起，足部按摩有助于全身放松，是生理上和心理上的撫摩，讓身體覺得完全清爽，通過
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