在直流電動機模型課件中已對直流電動機原理與基本結構作了介紹，這裡用一台直流電動機模型來介紹它的具體結構。

電動機模型的磁路如圖1所示，兩個主磁極安裝在機座上組成定子，機座也叫磁轭，是主磁極磁力線的通路，兩個磁極中間是轉子。磁極、磁轭與轉子都是用導磁良好的材料制成，主磁極的勵磁繞組産生電機的磁場，圖中淺藍色箭頭線表示磁力線走向。

圖1—直流電機的磁路

機座與磁極

主磁極由沖壓制作的矽鋼片疊成，在主磁極上套有定子勵磁繞組。在1kW以上的大直流電機還有換向極，換向極也稱為間極，極上套有換向極繞組。見圖2。有關換向極的作用請另找參閱資料。

圖2--主磁極與換向極

機座就是磁轭，由導磁良好的鋼材制作，把套有勵磁繞組的主磁極用螺栓安裝在機座内側。有換向極的電機把換向極安裝在兩個主磁極之間，見圖3。

圖3--磁轭與定子繞組

按技術要求正确連接兩個主磁極勵磁繞組，把引出線穿出機座外，勵磁繞組通電後就會在兩個主磁極間産生主磁場。有換向極的把換向極繞組連接好。

在機座兩端還有前端蓋與後端蓋，軸承安裝在端蓋上，電機轉子軸依靠端蓋支撐，端蓋對電機内部的部件起着隔離與保護作用。

圖4—電機端蓋

轉子與電刷

直流電機轉子也稱為電樞，電樞鐵芯由導磁良好的矽鋼片疊成，本模型的鐵芯圓周均勻分布16個槽，用來嵌放電樞繞組。電樞鐵芯直徑比主磁極間距離略小點。

圖5--直流電動機電樞鐵芯

把繞制好的轉子線圈嵌入電樞槽内，每個線圈都有一對引出線，這些線圈共同組成電樞繞組，繞好電樞繞組的轉子也稱為電樞。有關電樞繞組的展開圖在後面介紹。

圖6--電樞繞組

換向器有16個銅制換向片，排成圓筒形，固定在一個絕緣套筒上，換向片間留有縫隙，相互絕緣，每個換向片端有焊接線圈引出線的槽。圖7用兩個角度展示換向器的外觀。

圖7--換向器

把換向器安裝在電樞轉軸上，把電樞繞組的引出線按規律焊接在換向片上，繞組線圈的引出線、換向片、電刷間的對應關系見繞組的展開圖（圖19）。

圖8--直流電動機電樞

為散去電機發出的熱量，還要在電樞轉軸上安裝風扇，圖9是一個完整的直流電機轉子。

圖9--有風扇的直流電動機電樞

電樞繞組通過電刷供電，電刷的主要成份是石墨，導電良好又潤滑。電刷裝在電刷盒（刷握）内，由渦狀彈簧壓向換向器，電刷通過刷辮連到接線端子。

本模型有兩個主磁極，故有兩個電刷組，每個電刷組由兩個電刷構成。電刷盒固定在電刷座上，組成電刷裝置。

圖10--電刷裝置

電刷裝置與換向器的位置關系見圖11，根據電樞繞組的常用繞法的線端頭與換向器焊接位置，兩個電刷組分布在換向器上下兩側。

圖11--電樞與換向器與電刷裝置

安裝轉子

在轉子軸兩端安裝好軸承，把轉子插入定子主磁極之間，見圖12。

圖12--定子與電樞

圖13是剖開機座的狀态。

圖13--定子與電樞剖視圖

把電刷裝置安裝在後端蓋上，不放電刷。

圖14—安裝電刷裝置

把兩個端蓋分别安裝在機座兩端，使轉子可以自由旋轉，蓋好軸承蓋。裝入電刷，把電刷線串連換向極繞組後穿出機座外，無換向極的直接把電刷線穿出機座外，在接線盒内把線接好。蓋好進氣口百頁窗與出氣口百頁窗。 圖15是這台直流電動機的剖視圖。

圖15--直流電動機剖視圖

圖16是該直流電動機的外觀圖。

圖16--直流電動機外觀（1）

從另一角度看直流電動機

圖17--直流電動機外觀（2）

請觀看直流電動機剖面運轉3D動畫。

剖視直流電動機運轉3D動畫

電機繞組展開圖

直流電機繞組主要有定子勵磁繞組與電樞繞組，定子繞組很簡單，直接繞到磁極上即可，兩個磁極的線圈串聯起來即組成勵磁繞組，見圖18左圖。換向極繞組也是直接繞在換向磁極上的，兩個換向極線圈串聯起來再通過電刷與電樞繞組串聯即可，見圖18右圖。

圖18—定子繞組示意圖

直流電機的電樞繞組由多個線圈組成，每個線圈稱為元件，繞組的表示方式見交流電機繞組課件圖2。直流電機繞組基本有單疊繞組與單波繞組，本模型采用單疊繞組，電機轉子有16個槽，整個繞組由16個元件組成，其展開圖見圖19。

圖中部是電樞的16個槽，每個槽中嵌有2個元件的有效邊；圖中上部分是兩個主磁極，磁極寬度與6個電樞槽對應；圖中下部分是換向器與電刷。設定電刷正負極，在圖中各個元件标有電流方向箭頭。可見在同一磁極下對應的每一個元件有效邊電流方向是相同的，保證受電磁力的方向是相同的。

圖19—16槽電樞繞組展開圖

目前小型直流電動機都采用永久磁體勵磁，而且采用電子電路進行換向，有關介紹參見永磁電動機結構課件。